性愛姿勢做法：對方坐在床上、雙腳打開，背後墊一個枕頭。你坐在他的腰上，腳放在床上。膝蓋彎曲，用手將對方的陰莖(或假陽具)放入你的身體。用腳掌施力將身體抬高或降低，節奏快慢你自己決定。
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如果你的伴侶在性交時候抱怨疼痛，可能是因為你的陰莖撞擊到她的子宮頸或者子宮；可以嘗試變換姿勢。也可能是你弄疼她外陰切開術的傷口，不然性病也可能造成疼痛。
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但需要注意的是，不要错误地将某些小电影或小说中的描述应用到现实生活中来，艺术高于生活，盲目模仿极易受伤。
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以生物觀點來看，男人一定要達到高潮才能讓人類種族延續，但女人卻不一定要達到高潮才能受精。但已有研究報告說女人如果在性交的時候高潮，可以提高受精的機會。很顯然，在高潮時候子宮頸會規律地把射在陰道末端的精液給吸入。在歷史的某些時代，性高潮被認為是女性受精所必須的。也許我們的祖先和大自然懂得比我們所想的還多！
性愛姿勢做法：對方往右側躺；然後你跪下，跨過他的右腿，左腿繞在他的左側。
除了一般的性交动作外，女人最喜欢的是坐在男人身上，面对面做。让女人高潮迭起，飘飘欲仙，这时男人不要再管女人了，只要一直任阴茎舒服，放松地性交。背后进入也很好;抱着女人，阴茎插在里边更好;站着放入阴茎，（高度要一致）;等女人有了几次高潮后，男人应该开始准备射精了。
性愛姿勢做法：你跪在對方身上，手放他的胸膛。身體可以微微往後將重量壓在對方的骨盆上，你會輕鬆一點。
基本上，只有六種體位，其他的都只是這些主旋律的變化：男上、女上、側邊、後進、站立、坐跪。
性愛時，你總是遵循幾個性愛姿勢在輪替嗎？在性愛歡愉時，有時候你喜歡站著的性愛姿勢；有時候你喜歡躺著、把自己交給另一半；有時候你喜歡兩人交纏在一起，越深越好。又有些時候，你喜歡掌控大局的感覺，那麼就絕對不能錯過：女上的這種性愛姿勢。
很多女人喜歡採取女上體位，方便控制插入和速度，因為抽插的其實是女人自己。這體位也適合比你高或比你矮的女人來使用。使用女上體位A時，其實姿勢和男上體位A一樣，只是男女角色互換。她用男人的雙腳來固定住自己，讓陰蒂和骨盆之間的擺動可以更為緊密，而且因為她的雙腿在外側，所以可以藉由擠壓雙腿，來增加對外陰和陰蒂區域的壓力。